De la redacción
El Buen Tono
Un grupo de tres estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló un innovador prototipo de robot asistente capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano, con el objetivo de apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El proyecto fue creado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron un sistema completamente hecho en México, equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra especializada para manipular objetos como medicamentos, vasos, libros y otros artículos esenciales.
De acuerdo con Arturo Ernesto Negrete Pérez, líder del proyecto, el desarrollo nació con la intención de aplicar los conocimientos adquiridos durante su formación académica y crear una alternativa accesible para la población mexicana.
El robot destaca por su capacidad de desplazarse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje. Su estructura rectangular, fabricada con perfiles de aluminio en forma de “V”, le permite mantener estabilidad frente a impactos y desplazarse sobre superficies con pequeños desniveles.
Además, integra un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, lo que permite al usuario supervisar el movimiento y manipulación de objetos directamente desde un teléfono celular.
Para poner a prueba el prototipo, los estudiantes trabajaron con un voluntario que padece atrofia muscular congénita en las piernas. Gracias a sus observaciones, el sistema fue adaptado para ser operado mediante un control de videojuegos, desde donde se controla tanto el desplazamiento como el brazo robótico.
El dispositivo cuenta con dos subsistemas: uno dedicado al movimiento y otro al brazo manipulador, el cual puede sujetar objetos a alturas de entre 60 centímetros y un metro, ideales para mesas y muebles convencionales.
Los estudiantes señalaron que en México existe poca oferta de este tipo de tecnología y que los equipos importados suelen ser costosos, lo que limita su acceso para gran parte de la población. El proyecto busca convertirse en una alternativa nacional más accesible y funcional para mejorar la calidad de vida de personas con movilidad reducida.
